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基于delta机构的高速并联装箱机器人

系统基于delta结构,进行一种三自由度并联装箱机器人的机电一体化设计,实现对传送带上的筒子纱快速地抓取和装箱操作,从而减轻人的参与,并提高包装生产效率。本文根据筒子纱的装箱打包工艺,从包装线设计,delta机器人机械设计分析、机构位置分析、控制系统选型,软件系统设计和终调试等方面进行了研究,并制作物理样机模型,取得了较好的研究成果。

高速搬运机器人产业应用及发展

高速搬运机器人是代-类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输.文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状,开发基础以及应用前景.通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自由度delta并联机器人基础上,增加旋转自由度,并利用照相视觉技术,实现水平移动中不同姿态吸管及胶体卷的抓取和装箱;开发四自由度搬运机器人,通过2组串接的平行四边形机构,-终端抓取器姿态始终保持水平,实现各类成品的码垛包装.

折盖封箱机

折盖封箱机适用于一定规格纸箱的上箱盖自动折合并随即用自粘性胶带封合上下箱的封口，除了按纸箱的大小手工调整本机外，可实现自动折合上箱盖和胶带封箱。

机器特点

1、采用高强抓力pvc胶带对纸箱两侧传动，传动运行平稳，胶带封箱对中;

2、可依纸箱大小调整并依次实现上盖的前、后、两侧盖折合和上下箱动作;

3、采用气动装置实现纸箱上后盖、两侧盖的自动折合，属;

4、胶带封合平整、牢固、规范、美观，不会撕箱。